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手術機器人教學系統主要由艾目易自研的Aimposition光學定位系統和手術機器人教學系統軟件,搭配機械臂、教學配套計算機與教學臺共同組成,利用近紅外光定位技術、圖像處理、空間配準、虛擬現實等核心技術,實現了三維可視化、圖像分割、空間配準、精準定位、實時導航、機械臂操控等功能。


· 影像導入:支持CT/MRI/CBCT等影像數據導入與處理,實現三維可視化或圖像分割的效果。
· 術前規劃:術前在二維面上先選取靶點(運動終點),再選取進針點(運動起點),完成手術路徑規劃。
· 手術注冊:支持手術器械注冊以及患者注冊,自動注冊時間<5s,實現物理空間和圖像空間的配準。
· 手術導航:實時導航,全程跟蹤顯示手術路徑,確保按規劃路徑運動。

配套教學實驗手冊和相關教學工具,以“理論+實操”一體化教學模式,以實驗案例驅動教學,激發學生學習興趣,加強專業技能培養,
使學生系統掌握Aimposition光學定位系統、機械臂、手術機器人教學系統軟件、Hololens設備的基本操作,以及手術機器人的整體操作流程。









