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OP-M620 OP-M311 OP-I810 OP-M631 OP-M632

OP-M620

精準(zhǔn)定位｜數(shù)據(jù)傳輸｜觸屏顯示｜信息獲取

OP-M620近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)

是基于雙目立體視覺進(jìn)行跟蹤和定位的光學(xué)導(dǎo)航設(shè)備，

是國內(nèi)目前唯一研發(fā)并成功量產(chǎn)的光學(xué)定位系統(tǒng)，系統(tǒng)基于FPGA技術(shù)平臺(tái)構(gòu)建，

提高了雙目視覺圖像采集的高度同步性、穩(wěn)定性，

可動(dòng)態(tài)地在特定的三維空間中實(shí)時(shí)追蹤工具位置，追蹤精度可達(dá)0.12毫米。

規(guī)格參數(shù)

規(guī)格參數(shù)
定位精度 0.12mm（RMS）
采樣頻率 60Hz
硬件接口 Ethernet、USB、串口、12V電源接口
傳輸速率 USB2.0：480Mbps，以太網(wǎng)：1000Mbps，WiFi：460.8Kbps
數(shù)據(jù)類型彩色圖像、雙目圖像、標(biāo)記點(diǎn)三維坐標(biāo)、工具6D位姿
標(biāo)記點(diǎn) 定位標(biāo)記點(diǎn)類型：主動(dòng)式、被動(dòng)式，最多同時(shí)跟蹤標(biāo)記點(diǎn)數(shù)：200個(gè)標(biāo)記點(diǎn)
API函數(shù) 1、API控制函數(shù)，使用方便；2、API用例
儀器尺寸608.5mm×122.5mm×108.5mm（長×寬×高）

視場范圍

產(chǎn)品特點(diǎn)

主被動(dòng)兼容

· 可探測被動(dòng)式標(biāo)記點(diǎn)的位置信息

· 可接收主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)的位置信息

·可同步追蹤主動(dòng)式及被動(dòng)式工具，實(shí)時(shí)計(jì)算工具位姿
直觀觸控顯示

· 搭配高分辨率彩色攝像頭，可實(shí)時(shí)記錄現(xiàn)場定位跟蹤場景

· 配備中央觸控液晶顯示屏

· 即時(shí)了解雙目視覺及系統(tǒng)狀態(tài)信息
有線/無線通訊

· USB數(shù)據(jù)通信，即插即用

· 千兆以太網(wǎng)高速傳輸，穩(wěn)定可靠

· WIFI無線傳輸，方便快捷

· 三種通信方式互不干擾，可同步調(diào)試
多樣信息接口

· 高清彩色圖像，協(xié)助實(shí)現(xiàn)VR/AR功能

· 雙目灰度圖像，方便開展計(jì)算機(jī)視覺研究

應(yīng)用領(lǐng)域

光學(xué)定位系統(tǒng)作為核心部件，廣泛應(yīng)用于手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中。此外，可用于醫(yī)療康復(fù)、運(yùn)動(dòng)分析、虛擬現(xiàn)實(shí)等需要對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行精確跟蹤的各種科研和產(chǎn)品應(yīng)用中。

手術(shù)機(jī)器人
手術(shù)導(dǎo)航
虛擬現(xiàn)實(shí)
科研教學(xué)
醫(yī)療康復(fù)
運(yùn)動(dòng)分析

規(guī)格參數(shù)

視場范圍

產(chǎn)品特點(diǎn)

主被動(dòng)兼容

直觀觸控顯示

有線/無線通訊

多樣信息接口

應(yīng)用領(lǐng)域

手術(shù)機(jī)器人

手術(shù)導(dǎo)航

虛擬現(xiàn)實(shí)

科研教學(xué)

醫(yī)療康復(fù)

運(yùn)動(dòng)分析

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